Falcon i Zimowy Żołnierz zadebiutuje w serwisie Disney+ 19 marca 2021 roku. Całość ma się składać z 6 odcinków. Początkowo jego premiera była zapowiedziana na sierpień 2020 roku, jednak wskutek pandemii COVID-19 zdecydowano się przesunąć jego wydanie na 2021 rok.
